Allan Peters jasno in glasno trdi, da princ Charles ni bil prvi, ki je poiskal tolažbo zunaj zakonske postelje in obnovil svojo romanco s Camillo Parker Bowles. Po besedah Petersa se je to zgodilo šele pozneje, potem ko je izvedel, da mu princesa Diana ni zvesta. Ta naj bi imela afero s telesnim stražarjem Barryjem Mannakeejem, Peters pa je bil menda tisti, ki je o vsem tem obvestil princa Charlesa.

'Večina misli, da je bil princ Charles tisti, ki je zašel s poti in je bil med njunim zakonom nezvest, vendar to vsekakor ni bilo tako. Prva, ki je imela afero, je bila Diana, in šele ko je Charles izvedel za njeno razmerje z Mannakeejem, se je tudi sam vrnil v objem Camille Parker Bowles," trdi Peters.

Njegova zgodba se ujema z zgodbo Jonathana Dimblebyja, ki je celo v avtorizirani Charlesovi biografiji, objavljeni leta 1994, trdil, da Charles in Camilla nista obnovila svoje romance vse do leta 1986.

Mannakee je skrbel za varnost princese Diane od leta 1985, afera pa naj bi se začela tisto leto med potovanjem na Balmoral. Leto pozneje so ga odstranili s položaja in premestili v diplomatsko zaščito, leta 1987 pa je pri 39 letih umrl v skrivnostni prometni nesreči. Peters je v novem dokumentarcu za CNN dejal: "Začel sem opažati, da je bilo njeno vedenje nenavadno, ko ji je bil Mannakee blizu. Odločil sem se, da se o tem pogovorim z njo. Prvih 20 minut je vse zanikala, nato pa mi je povedala, da je imela nekakšno povezavo z Mannakeejem."

O nenavadnem vedenju svoje žene naj bi ga začel spraševati tudi Charles, na kar mu je Peters rekel, da naj se sam pogovori z njo. "Rekel mi je, da je poskusil in da jo je motilo le to, da bo moral Barry Mannakee oditi."